∵四边形ABCD是平行四边形
∴AB‖DC AB=DC
∴∠APD=∠BAP
∵AP是∠BAD的角平分线
∴∠DAP=∠BAP
∴∠DAP=∠APD
∴DA=DP
∵AB=18 ∴DC=AB=18
∵PC=6 ∴DP=DC-PC=18-6=12
∴DA=DP=12
∴平行四边形ABCD的周长=2×（12+18）=60