A、不受任何力的作用；若不受力的作用它将作匀速直线运动，而卫星是沿轨道作圆周运动，因此它是受力的，故A错误．
B、受地球的吸引力；正因为它受地球吸引力的作用，它才会绕地球轨道作圆周运动，故B正确．
C、受一对平衡力的作用；物体受平衡力和不受力的状态相同，都作匀速直线运动或静止，而同步卫星不是作匀速直线运动，所以不是受平衡力，故C错误．
D、受力情况不清楚；它受地球的引力，不能说受力不清楚，故D错误．
故选B．