司南：早在战国时期就发明了,是我国古代辨别方向用的一种仪器.用天然磁铁矿石琢成一个杓形的东西,放在一个光滑的盘上,盘上刻着方位,利用磁铁指南的作用,可以辨别方向,是现在所用指南针的始祖.