A、电荷在电场强度大的地方，电势不一定高，由电势能公式E_p=qφ，可知电势能不一定大，故A错误．
B、由于电势是相对的，电势的零点可人为选择，则电荷在电场强度为零的地方，电势不一定为零，电势能就不一定为零，故B错误．
C、D、电荷只在电场力的作用下从某点移动到另一点，若电场力做正功，电势能减小；若电场力做负功，电势能增加．故C错误，D正确．
故选：D．