偏角法.
圆曲线：
偏角=长度（带求点到起点）/半径*180/π/2
弦长=2*半径*sin偏角
带求点 x=起点x+弦长*cos（起点方位角-+偏角）左减右加
带求点 y=起点y+弦长*sin（起点方位角-+偏角）左减右加