速度环指的是速度反馈系统
位置环指的是位置反馈系统
电流环指的是电流反馈系统.
环,指的是伺服系统中反馈信号接受与处理的环节.
它们主要的作用是使误差越来越少,使控制精度更高更准确更迅速并实现自动控制.