用余弦定理吧.
圆心坐标(ρ0,θ0),半径为r的圆的方程为:
ρ^2+ρ0^2-2ρ·ρ0·cos(θ-θ0) = r^2.
一般形式可写为:
ρ^2+(A·cos(θ)+B·sin(θ))ρ+C = 0.
其中系数满足4C < A^2+B^2.