第一句的意思是：我们打算去公园.
第二句的意思是：我们在去公园的路上.
区别看出来了么?第一句是 be going to do 打算干什么,将要干什么.
而第二句的 be going to 是 go to 的进行式 形式
不明白的再问哟,请及时采纳,多谢!