根据题意，由和倍公式可得：
小英的年龄是：（53+2）÷（4+1）=11（岁）；
爸爸的年龄是：11×4-2=42（岁）；
小英与爸爸的年龄相差：42-11=31（岁）．
答：小英与爸爸的年龄相差31岁．