其实就是用了一步欧拉公式,关于具体设法高数里面就有介绍,您肯定非常容易查到,我不重复了.这一步的推导异常简单,只需要通过欧拉公式把带有三角函数的特解形式变换为e指数形式就得到了多项式形式（也就是特征根为非共轭复根的形式）的特解,同理,也能从第一种形式通过欧拉公式变换为第二种形式,实际上这两种形式的特解在本质上一模一样,或者说本身就是同样的式子,可以相互变化.
具体的推导您可以到图书馆借一本任意版本的常微分方程,然后找到高阶非齐次方程的特解这一部分,肯定有我所说的那一步推导,而且即使没有任何专业数学功底也能很简单看懂.
根据我的经验,看一遍这个推导非常有利于记忆,而且万一考试的时候忘记了第二种形式的特解也可以自己推导出来.
如果您看这几布推导依然感觉有问题的话请追问.