A、青蛙属于脊椎动物，蚯蚓、河蟹属于无脊椎动物，A不符合题意；
B、家鸽、家兔、海马的体内都有由脊椎骨构成的脊柱，属于脊椎动物，B符合题意；
C、鼠属于脊椎动物，蝴蝶、蜗牛属于无脊椎动物，C不符合题意；
D、中华鲟属于脊椎动物，蝗虫和虾属于无脊椎动物，D不符合题意；
故选：B