两个句子都正确,表达的意思稍有不同,
you have to go to school earlier tomorrow 是指你明天必须更早的到学校,earlier是比较级,强调的是与另一时间作比较,比如说你今天7点钟就到了,我要求你明天来的更早一点,比如在7点以前就要到,这里就要用earlier
you have to go to school early tomorrow 这句early是原级,就是指你明天必须早到学校,（不要迟到了）,没有与其他时间做比较的意思.