小明在公路上行走，速度是6千米/时，一辆车身长20米的汽车从背后驶来，并从小明身旁驶过，驶过小明身旁的时间是1.5秒，则汽车行驶的速度是（　　）
A. 54千米/时
B. 60千米/时
C. 72千米/时
D. 66千米/时