自主神经指脊神经由脊髓发出,主要分布于躯干、四肢,司理运动与感觉.由脑和脊髓发出的内脏神经,主要分布在内脏,控制与调协内脏、血管、腺体等功能.因不受人意志支配,故也称植物神经.
运动神经指支配肌肉的外周神经.其功能是产生和控制身体的运动和紧张.这是相对于感觉神经而言的.