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1965年3月18日,苏联发射载有别列亚耶夫、阿里克谢·列昂诺夫的“上升”2号飞船.飞行中,阿里克谢·列昂诺夫进行了世界航天史上第一次太空行走,他在离飞船5米处活动了12分钟,他离开“上升”2号飞船密封舱,系着安全带实现了到茫茫太空中行走
1965年6月5日,美国宇航员怀特也走出双子星座4号飞船的密封舱,在太空行走了20分钟.完成了目视观测、拆卸工作及其他实验.该飞船上装有气闸舱,因此列昂诺夫还是从气闸舱进行出舱活动的第一人
1965年6月3日,美国发射载有航天员麦克迪维特上尉和怀特上尉的“双子星座”4号飞船,绕地球飞行62圈.怀特到舱外行走21分钟,用喷气装置使自己在太空中机动飞行.这是美国第一次太空行走.怀特乘坐的是双子星座4号飞船,该飞船上没有安装气闸舱,因此是直接打开舱门出舱的.
1984年7月17日,苏联发射“联盟”T12号飞船升空.船上载有扎尼拜科夫、沃尔克和女航天员萨维茨卡娅,与“礼炮”7号空间站-“联盟”T10号飞船联合体对接.她于1984年7月25日从礼炮7号空间站上进行了太空行走,她与另一名男航天员一起出舱,25日,萨维茨卡娅和扎尼拜科夫一起进行了3小时35分钟的舱外活动.萨维茨卡娅成为世界上第一位在太空行走的女性.