当然可以这么说,规范的说法是这样的:
以太阳为参照物,地球饶太阳公转.
以地球为参照物,太阳饶地球自转.
至于为什么一个是公转而另一个是自转,你把自己想象成分别站在地球上和站在太阳上就应该可以理解清楚了.太阳饶地球自转一圈和地球饶太阳公转一圈用时是相同的,大约是365天.