圆柱销或铰链的约束力的未知数有两个,分成水平和垂直方向实际上是将一个大小和方向都未知的力分解为两个大小未知但方向已知的力.所以这种铰链约束力的方向可以根据两个水平、垂直方向两个分力的大小根据三角函数共同确定出来.