A、古希腊哲学家亚里士多德认为物体下落的快慢与物体的重力大小有关，重力越大，物体下落的越快，故A正确；
B、伽利略通过逻辑推理发现了发现亚里士多德的观点有自相矛盾的地方，故B正确；
C、伽利略通过斜面实验，将实验结果进行了合理的外推，得出在忽略空气阻力的情况下，所有物体下落的加速度是相同的，故C正确；
D、伽利略没有直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，而是将斜面实验进行外推得出间接得出的实验结果，故D错误．
本题选错误的，故选D．