半圆柱的底面周长=底面圆的直径+半个圆周长
圆的直径：10.28÷（1+1/2π）=4（厘米）
半径：4÷2=2（厘米）
表面积：3.14×2²÷2+4×5+3.14×4×5÷2=51.68（平方厘米）