cosα＝{1－[tan2(α/2)]^2}/{1+[tan2(α/2)]^2}
cos[2arctan(3/4)]＝（1－tan2(arctan(3/4) ）/（1＋tan2(arctan(3/4) ）
＝[1-（3/4）^2]/[1+（3/4）^2]
=7/25