地球的自转轴与其公转的轨道面成66°34′的倾斜.地球的自转同它公转之间的这种关系,天文学和地理学上通常用它的余角（23°26′）,即赤道面与轨道面的交角来表示；而在地心天 天球赤道面与黄道面的交角23度半球上,则表现为黄道与天赤道的交角,并被称为黄赤交角,又称"黄赤大距".黄道与天赤道的两个交点,叫白羊宫（白羊座）第一点和天秤宫（天秤座）第一点,在北半球分别称为春分点和秋分点,合称二分点.黄道上距天赤道最远的两点,叫巨蟹宫（巨蟹座）第一点和摩羯宫（摩羯座）第一点,即北半球的夏至点和冬至点,合称二至点.二至点距天赤道23°26′,称黄赤大距,是黄角交角在地心天球上的表现.黄赤交角在天球上也表现为南北天极对于南北黄极的偏离.天轴垂直于赤道面,黄轴垂直于黄道面,既然黄赤交角是23°26′,那么,天极对于黄极的偏离,必然也是23°26′.