这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.
考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.
但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能.
欢迎追问~就是说，添加零点并不影响阻尼比和Wn。还有比例系数是怎么得出来的？第一，不是不影响，因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。第二，比例系数是因为忽略那个零点后，由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2，所以如果没有比例系数，分子应该是3，而现在是1，所以有个比例系数1/3哦，谢谢啦