基本概念：F = front face 前面 B = back face 后面 L = left face 左面 R = right face 右面 U = up face 上面 D = down face 下面 顶角归位（面位的四个顶角的其他两面颜色和对应面的中心块颜色同色）R B' R F2 R'...