直角坐标转化为极坐标：x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ^2=x^2+y^2
极坐标化为直角坐标：ρ=(x^2+y^2)^1/2 ,
cosθ=x/(x^2+y^2)^1/2 ,sinθ=y/(x^2+y^2)^1/2