选D,B和D此处都是形容词,B的意思是使人感到轻松的,可以说,this book is relaxing.
D的意思是（人）感到轻松的,可以说the book makes me feel relexed.,
所以此题选D,意思“他们在家感到很放松”那像楼上说的：“这里现在进行时表示将来，这里的relaxing不是形容词，而是动词的ing形式。”不行么？也可以，但如果只有一句话：还是感觉选D好如果题干是这样的："what are they doing?They are() at home."感觉上不会突然冒出来一句，他们正在家里放松呢