在距今约1000万年～2 000万年前，古猿主要分布在热带和亚热带的森林里，像现在的黑猩猩那样，过着以树栖为主的生活．后来随着气候逐渐向干燥寒冷转变，大片的森林变成了稀树草原，使古猿的生活环境发生了巨大的变化．由于古猿的适应环境的能力有差异，从而产生了分化．大部分古猿灭绝了；有一部分古猿从森林边缘退向深处，继续过着树栖生活，逐渐演化成了现代的类人猿．而另一些一些古猿被迫从树上下到地面，该营地面生活，最终进化为人类．在地面生活的过程中，由于没有尖牙利爪进行攻击和获取食物，也不能快速奔跑逃避敌害．在这样的条件下，古猿经常只能用后肢行走，而将前肢解放出来，逐渐向着直立行走方向发展．
故答案为：森林消失，古猿不得不下地生活，由于环境的改变和自身形态的变化一代一代地向着直立行走方向发展．