是Do they go to the zoo?
因为谓语动词是实义动词go ,故要加助动词do/did / does （一般现在时加do /does ,主语是三单时加does；一般过去时加did）
这个句子最好用一般过去时,即 Did they go to the zoo
加油!不明白再问!谓语动词是实意动词时加Do、does，那什么时候用be动词提问？句中有be 动词时