直线kx - y + c = 0 到原点的距离为 ：D = | c | / √(k^2 + 1)
x^2+y^2=1 是圆,半径1,圆心在原点
所以当 D > 1,相离,c^2 > k^2 + 1
当 D = 1,相切,c^2 = k^2 + 1
当 D < 1,相交,c^2 < k^2 + 1