这个是听曾仕强先生说的,应该是一句话,孔子对于自己的概括：吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲不逾矩.
或者：“发愤忘食,乐以忘忧”