这个课本里面讲的很详细啊,就是投影到X方向和Y方向,然后在X方向和Y方向分别列平衡方程就可以了!如果都在交于一点的话,那就等效到一点（平移力,然后加一个力矩——力的大小乘以点到力作用线的距离）