前面一位已经说了...不过,一定要算也是可以的,只是至少要知道3个点的值.
r0 = r(0),r1 = r(Dt),r2 = r(2Dt),间隔都是 Dt,那么
d^2r/dt^2 = (v1-v0)/Dt (在时刻 Dt),其中 v0 = (r1-r0)/Dt,v1 = (r2-r1)/Dt
若 r 关于 t 不是二次函数的形式,那么上述等式就只是约等.
至于含义,理解为位移,速度,加速度就行了.