设比例常数K
阻力矩 M= -k* (1/w^2)
M=Ja (a角加速度）
a=dw/dt=M/j
分离变量
∫w w0 w^2 dw=∫t 0 -k/J dt （w w0 、t 0 分别是上限下限）
积分后
w^3=(w0)^3-3kt/J
将w=(w0)/2带入
即可求出t