I have to go to school
主语是I ,谓语动词是have to go （其中have to是情态动词,接动词原形go一起）
to school 是状语,school又作介词to的宾语,你的明白?ought to,used to,在以上句型中也是做情态动词吗？want to呢？ought to,used to也是情态动词，want 是行为动词，to do sth 不定式作宾语