R是right 右边顺时针转90度
Ri是逆时针
同样的道理
L是left 左边
U是up 上面
D是down 下面
F是front 前面（面向你的是前面）
B是back 后面
单个字母都是顺时针转90度
加了i的是逆时针
不过网上的大部分公式用的不是i而是' 如R'
都是一个意思 Ri和R'是一样的