后轮是主动轮,受静摩擦力向前,前轮是从动轮,受静摩擦力向后.自行车轮的摩擦力比较复杂,还涉及滚动摩擦,刹车时还有滑动摩擦.主要考虑静摩擦力,以车轮上与地面接触的那点来分析