泊····是停靠的意思
愁眠·····是难以入睡
枫桥夜泊·····指的是作者夜晚在枫桥这个地方停驻休息
看到了······月亮,乌鸦,霜,枫叶,渔火,孤苏城
听到了·····乌鸦啼叫和寺里传出的钟声