A、内能是指物体内部所有分子热运动的动能和分子势能的总和，物体运动的快，其动能大，内能不一定大，A错误；
B、物体被举得越高，其重力势能大，内能不一定大，B错误；
C、温度为0℃的冰块，其分子也在不停地做无规则运动，也有内能，C错误；
D、火箭点火升空过程中将燃料燃烧时放出的内能转化为火箭的机械能，D正确．
故选D．