A．燃煤中含有硫元素，燃烧时硫生成二氧化硫，在煤中加入适量的生石灰，二氧化硫会与生石灰反应生成亚硫酸钙，亚硫酸钙再被氧化生成硫酸钙，从而有效减少二氧化硫的排放量，故A正确；
B．太阳能、潮汐能、风力发电，可以减少煤、石油等化石燃料的燃烧，减少碳的排放，以获取清洁能源，故B正确；
C．酸雨的pH＜5.6，大量排放SO₂会导致酸雨的形成，CO₂不会，因CO₂的饱和溶液pH=5.6，故C错误；
D．汽车尾气中的NO和CO在触媒催化下，可以转化为无害气体氮气和二氧化碳，故D正确；
故选C．