英语翻译
本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52单片机为检测控制核心.使用3个高灵敏度的红外反射式光电传感器,对路面的黑色轨迹进行检测.利用小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹,将路面信息转送给AT89S52,AT89S52根据信息做出反应控制电动机转动,从而控制小车按照路上的轨迹行驶.另外,智能车控制系统不同电路模块需要的工作电压和电流容量各不相同.芯片需要提供5V的工作电压,而电机所需的电压为9V,本设计中用到的是9V的电源供电,通过三端稳压器LM7805将电压变换为5V电压供给电路系统.因此,本系统由红外光电传感器,单片机和驱动单元共同作用,由三端稳压器LM7805转换成模块所需电压,保证小车能在预先设定的轨迹上行驶.整个系统的电路结构简单,可靠性能高并且较容易实现,具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能.实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析.
小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用.有很多功能可以继续扩展,值得进一步学习和研究.