这是when引导的时间状语从句,when从句的谓语动词分为在主句谓语动作之前、之后或同时发生这三种情况,此题属于“同时发生”这种情况.
根据前面的“saw”,可知从句时态应为过去进行时,应填“was waiting”,不是“is waiting”saw是短暂性动词，其实理论我不太懂，我做题都凭语感的，当我看见他，他正在等车。

when与三种时态连用：1when从句用一般现在时，主句用一般将来时；2when从用进行时，主用一般时；（多为过去式）3when从用一般过去时，主用过去完成时或过去进行时。while主从都用一般时或进行时；从句用进行时，主句用一般时