A、物体做变速运动，合外力对物体不一定做功，如匀速圆周运动，故AC错误；
B、物体做变速运动，加速度一定不为零，由牛顿第二定律可知，合外力一定不为零，速度一定变化，故B正确；
D、由上述分析可知D错误；
故选：B．