（由于楼主没限定范围,所以只说明三种）
1.运用公式法：p（密度）=m（质量）/v（体积）
2.和水比较：如果把不溶物质放入水中,若漂浮在水面,则此物质密度小于水的密度；否则,则反之
3.和空气比较：比较相对原子质量.空气的相对原子质量为29.