静摩擦力是发生在相对静止的物体间没错.
人在走路脚与地面是静摩擦力也没错.
但是静摩擦力指的相对静止的物体指的是互相接触产生摩擦力的物体.脚与地面才是互相接触的,而脚与地面是相对静止的.