平衡力
作用在同一个物体上的两个力,如果两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上,则这两个力叫做平衡力.简单概括为：等大,同线,异向,同物.
相互作用力
一个物体对另一个物体施加了力,受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力.这两个力：大小相等,方向相反,作用在两个不同的物体上,且作用在同一直线上.简单概括为：异物、等值、反向、共线.一对相互作用力必然是同时产生,同时消失的.
区分这两种力时,前一种是只有一个物体,后一种是有两个物体.