A、在平衡力的作用下，物体处于静止或匀速直线运动状态．此选项错误；
B、彼此不接触的物体可能存在力的作用，如重力对物体的作用．此选项错误；
C、运动的物体如果受到的外力全部消失，物体将做匀速直线运动．此选项错误；
D、力可以改变物体的运动状态，如果物体不受力的作用，运动状态不会改变．此选项正确．
故选D．