设中间的奇数是x，则这3个连续的奇数分别为x-2，x，x+2，
由题意得，x-2+x+x+2=57
解得：x=19，
则x-2=19-2=17，
x+2=19+2=21，
即这三个数分别是17、19、21．
故答案为：17、19、21．