6张饼分别用序号1、2、3、4、5、6表示：
第一次：1、2正面，3、4正面，需要2分钟
第二次：1、2反面，5、6正面，需要2分钟
第三次：3、4反面，5、6反面，需要2分钟
2+2+2=6（分钟）
答：煎6张饼至少需要6分钟．