'd 本句是指had的缩写, 等于 She had doodled all over her textbooks.
译文：她在其教科书上乱涂乱画.

过去完成时表示过去某个时间之前已经完成的动作.
本句,可以不加had,直接用doodled 表示过去的动作,
但两者语境不一样,完成时相当于一个时间段,过去式相当于一个时间点.