四个腔：左心房、左心室、右心房、右心室.
左心房与肺静脉连通,流的是动脉血；左心室与主动脉连通,流的是动脉血；右心房与上下腔静脉连通,流的是静脉血；右心室与肺动脉连通,流的是静脉血.