正碰,简而言之,即碰撞的两物体的质心速度在质心连线上.
弹性碰撞,即完全弹性碰撞,两物体碰撞后无动能损失.
理想情况下（碰撞时外力冲量远小于内力冲量）碰撞动量都是守恒的,除完全弹性碰撞外都有能量损失.